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　　广州市人民政府办公厅印发广州市加快建设先进制造业强市规划（2024—2035年）。规划指出，加强原型机开发，重点研制面向家政服务、工业制造等行业应用的具身训推一体化超算中心，搭建机器人标准化测评环境，推进具身机器人的多模态智能感知、智能控制、可靠性提升、动作仿真、自主作业、多机协作和人机协作等共性技术研究。开发类人仿生电子皮肤、类人仿生人工肌肉单元等机器体产品。开展具身机器人人体动力学与离线分析一体化软件研制，突破新型高爆发电驱动关节、高速高精度关节驱动器、微小型高精度